Reemplazar una batería de Lead Acid (ácido-plomo) por un pack de baterías de NIMH si sus valores son similares

Tengo un pack de baterías de NIMH de 9.6V, 2000mAh que quiero utilizar para un auto a control remoto que inicialmente usaba una batería de tipo Lead Acid (ácido-plomo) de 10V, 750mA, pero que ya dejó de funcionar.

Quisiera saber dos cosas: Primero ¿puedo utilizar como reemplazo el pack de baterías de NIMH según las especificaciones indicadas? Y Segundo: ¿Puedo utilizar el cargador de la batería de Lead Acid para cargar el pack de baterías de NIMH? Este cargador tiene la siguiente especificación: OUTPUT: DC 10V == 250mA. Debo mencionar que el cargador según el multímetro arroja mas 15. V estando conectado a una toma de corriente.