¿Se puede renunciar a los salarios no cobrados por cambio de convenio?

El pasado día 31 de enero, la empresa en la que trabajo, se estableció el cambio de convenio de mensajería, a convenio de transporte por carretera. Ese mismo día nos hicieron firmar a todos los trabajadores que renunciavamos a cualquier reclamación por salarios que hubieran en el pasado y que no teníamos más que reclamar por que antes nos pagaban en base al convenio de mensajería. La pregunta es, ¿esto es legal? Ya que fue una imposición de la empresa, por que saben que más de un año atrás debían haber aplicado el convenio de transporte y que tiene importantes mejoras económicas, y lo que quieren es blindarse ante cualquier reclamación futura.