Una esfera hueca recorre un bucle y se desprende del mismo cuando forma un ángulo

Una bola hueca, de espesor despreciable, masa m y radio r, se lanza
rodando por un plano horizontal con velocidad de su centro v0 y recorre un
bucle situado en un plano vertical, siempre rodando, de radio R, del cual se
despega cuando forma un ángulo θ con la horizontal, tal como se indica en
la figura. Hállese: a) El momento de inercia de la bola con respecto a un eje
diametral. B) La velocidad v0 que debe de tener para que se despegue en θ.