Creación de cooperativa con mis trabajadores

Antes de nada agradecer el trabajo que realizáis, el caso es que tengo tres camiones y tres conductores contratados, y debido al cambio de módulos del 2016 y yo estár en situación de incapacidad total para mi trabajo se cambió todo a nombre de ella para poder sobrevivir al cambio ahora, el resultado es el mismo y creo que me es imposible mantener la actividad en el 2017 si no hacemos algo .Mi pregunta es si es posible hacer una cooperativa con los conductores, la idea es cederles los vehículos y aportar el título de transportista yo, y que ellos se hicieran autónomo e hicieran aportaciones a la cooperativa .