¿Me pueden hacer pagar a mi una multa de tacofrago por no explicarme bien las cosas?

Me han puesto una multa que la empresa me quiere hacer pagar de 2000€ por no rellenar bien los tickets del tacógrafo, al estropearse mi tarjeta, la chica que lleva el tema del tacógrafo en la empresa solo me dijo que apuntase los kilómetros de salida en un papel de tacógrafo y los de llegada, mis datos personales y la fecha, nunca me dijo que tenía que apuntar las horas por atrás de conducción, descanso etc, me multaron y ahora la empresa me la quiere hacer pagar, ¿es así?