Montar empresa de alquiler de autocaravana

Tengo una autovaravana a medias con un amigo. Estamos valorando la idea de alquilarla. ¿Cuál sería la mejor fórmula? ¿Tenemos qué constituirnos en empresa? ¿Cuánto puede costar todo el proceso? En caso de comprar otra autovaravana, ¿desgrava el IVA?

Tengo muchas más preguntas pero de momento para empezar a plantearlo creo que vale