Pueden tumbar una escritura por reclamar una herencia

Necesito saber si mis hermanos los del otro hogar de mi padre pueden pedir su herencia teniendo en cuenta que mi papa les dejo a la primera señora una casa a nombre de ella y pues nosotros no pudimos reclamar nada, mi papa cuando se caso con mi mama consiguieron una casa pero como fue de una urbanización ellos hasta que no la pagaron hicieron escrituras pero a nombre de los hijos de su segundo hogar que ya eran mayores de edad, la casa es preciso aclarar nunca estuvo a nombre de mis papas, de la urbanizadora los papeles quedaron apenas hicieron escrituras a nombre de nosotros los hijos de su segundo hogar, quisiera saber si mis hermanos por parte de mi papa pueden pedir su parte de herencia de la casa que esta a nombre de nosotros y tumbar la escritura que se hizo y si es así que se debe hacer para evitar esto.