Mensaje RCI en cuadro de instrumentos

Tengo un Ford fiesta V de 2002, un 1.4 de gasolina con 80 cv. Desde hace algún tiempo me esta presentando una avería recurrente que me tiene loco. En ocasiones el acelerador no actúa, lo acciono y el coche no se revoluciona y en el reloj del cuadro aparece el mensaje "RCI". La única manera de que vuelva a funcionar es apagar el contacto y volver a conectarlo, y cuando lo hago, suena un ruido como de carraca y observó que las marcas del nivel de gasolina suben y bajan varias veces.
¿Podríais orientarme de donde está el problema? Cada vez me lo hace más frecuentemente y me temo que en una de estas ya no volverá a la vida...