Ejercicio con matrices trigonométricas demostración

Agradecería su ayuda para saber cómo puedo realizar el siguiente ejercicio:

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Para realizar este ejercicio debes de recordar las formulas trigonométricas de la suma de ángulos y del ángulo doble:

cos(a+b)=cosa·cosb-sena·senb

sen(a+b)=sena·cosb+cosa·senb

sen2A=2senAcosA

Cos2A=cos^2(A)-sen^2(A)

Por comodidad pondré a y b a los ángulos en lugar de tetha1  y tetha2:

Saludos

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