Se puede escapar el liquido pre-seminal del condon?

Cuanto tengo relaciones con mi novia siempre uso el preservativo pues ella no toma pastillas anticonceptivas, sin embargo, despues de cada relacion quedo con la duda y la preocupacion de si algo de pre-semen puedo escaparse y llegar a su vagina, lo que pasa esque a veces noto que el condon se sube un poco, es decir, no se mantiene fijo a la base de mi pene, tampoco es que suba mucho, pero lo hace y noto que la parte de mi pene que queda descubierta esta humeda y no se si es sudor, mi secrecion o la de ella y esto me preocupa. Cabe destacar que ya llevamos 6 meses solo con condón y nunca a pasado nada (Incluso al comienzo nisiquiera usabamos condon solo usabamos coito interrumpido).