Usucapión con carta poder notarial

Dicha demanda de usucapión, es posible hacer con un poder notarial,?

Ya q los responsables de o supuesto dueños no viven en dicha propiedad, padre falleció y la madre por motivos de salud radica fuera del país, pero si los hijos y parientes siguen viviendo en la propiedad desde 1999 hasta la fecha 2015, pagando al día todos los servicios básicos instalados q están a nombre de la madre.

Por favor alguien me podría dar una información o que pasos tengo q seguir para q sea favorable. Gracias