¿Puede la empresa cambiar el convenio de forma unilateral?

La empresa en la que trabajo ha cambiado el convenio de forma unilateral y sin comunicarlo a los trabajadores. Nos hemos enterado casualmente tres años después y el convenio actual nos perjudica en todos los aspectos con respecto al convenio anterior. No hemos firmado nada en ningun momento excepto las nóminas.

¿Podemos solicitar la aplicación nuevamente del convenio anterior (el que consta en nuestro contrato)?

Muchas gracias de antemano.