Si vas a juicio prescribe la deuda

Hola acaba de salir la resolución de un juicio.y no a salido a mi favor ,me reclama una deuda que no me corresponde.mi pregunta es.como nómina no pasa de la mínima interprofesional .tengi claro que no me pueden hacer nada.porque mi hipoteca esta al día/y me queda todavía 20 años de pago.pero la deuda esta prescribe alguna vez o siempre esta pendiente.