Okupas en vivienda familiar

Ante todo agradecer toda ayuda para solventar nuestro problema, paso a exponer el caso:

Un familiar de avanzada edad con alzheimer, ha tenido que abandonar su vivienda para ir a casa de su hija (mi Tía) ya que la persona que vivía con ella su hijo (mi tío), no solo no se hacia cargo de ella sino que no paraba de darla trabajo y problemas continuos. Esto ha pasado hace cinco años y mi tío se ha quedado viviendo el esa casa, durante estos años no solo no se ha encargado de pagar recibos, o de realizar un cuidado de la vivienda, sino que ha metido a personas ajenas a la familia (mendigos de la zona) Mi tío puede tener adicciones al alcohol y otras cosas, no trabaja y tiene mas de 50 años. 
La casa se encuentra en unas condiciones de insalubridad graves, a parte del riesgo para los vecinos y las constantes quejas que han dado a la policía por gritos, ruidos y olores.

Quisiéramos saber que opciones tenemos para poder recuperar la casa y ver si hay alguna opción o salida para mi tío.