Bueno ya has visto como se hace la integral. Que por cierto con las prisas no la deje bien simplificada y falta la constante. He de decirte que como es natural no me salió bien a la primera, pero como la comprobé con un programa la revisé y corregí el fallo, todo esto es para decirte la complicación que lleva y que no voy a volver a hacerla sino que la integraré con software, más cómodo y seguro.
$$\begin{align}&v(t)=-\frac {144}{145}e^{-t/6}(12cos2t+sen2t)+C\\ & \\ & Como\; v(3)=0\\ & \\ & C = \frac {144}{145}e^{-3/6}(12cos6+sen6)\\ & \\ & v(t) = -\frac {144}{145}e^{-t/6}(12cos2t+sen2t)+\frac {144}{145}·\frac{12cos6+sen6}{\sqrt e}\\ & \\ & v(t) = -\frac {144}{145}e^{-t/6}(12cos2t+sen2t) + 6.771970966\end{align}$$
a)
Ahora toca la posición que es la integral de la velocidad, y como te decía, ya sabes como se integra por partes en dos fases, esta integral nos la hace WolframAlpha
$$\begin{align}&x(t)=\int\left(-\frac {144}{145}e^{-t/6}(12cos2t+sen2t) + 6.771970966\right)dt=\\ &\\ &6.771970966 t+0.986254 e^{-t/6} (\cos 2t-5.95833 sen2 t)+C\\ &\\ &\text{Como }x(3)=0\\ &\\ &C=-6.771970966·3-0.986254 e^{-3/6} (\cos 6-5.95833 sen6)=\\ &-21.88618227\\ &\\ &x(t) =6.771970966 t+0.986254 e^{-t/6} (\cos 2t-5.95833 sen2 t)-21.88618227\end{align}$$
De verdad que no entiendo el empeño que tiene el profesor en que hagáis este ejercicio. Yo lo voy a dejar aquí, ya solo es cuestión de aplicar las fórmulas como hemos hecho en otros ejercicios parecidos pero asequibles y graficar con el programa adecuado que estés empleando.