Como configutar una red wireless

Tengo dos Pcs, ambos con tarjetas de red inalámbrica. Una de ellas está incorporada en el Pc portátil, y la otra es conceptronic USB 2.0.
Bien, en el Pc de sobremesa tengo internet por medio de un modem USB... ¿podría conectar los dos en red y poder compartir la conecxión a internet desde el portátil? He oído por ahí que me hace falta un punto de acceso o Router... Yo no podría hacerlo directamente con las tarjatas de red... Lo he intentado todo, pero en todos los casos me dice que no hay redes disponibles. Gracias