Estimado Experto

Es muy sencillo, precisamente hice una aplicación similar.
Divides la form padre con 2 paneles, uno pequeño a la izquierda y otro grande en la derecha alineados alclient.
Entonces, cuando clickes en el menú lo único que tienes que hacer es instanciar el form en concreto y asignarle como parent el panel derecho y ya está.
Ej.
var
AForm : Tform1;
begin
Aform := Tform1.create(Aowner);
Aform.Parent := panel1;
...

Importante es que para ser parent debe ser un twincontrol, claro está.

Saludos,
Antipauli

Lo primero, soy un chico je, je... sí ya sé es un nombre raro...
A ver, el tema es si en las Options de la aplicación tienes los forms autocreate o available. Si estan en available, deberás instanciarlos primero
(var
AForm : Tform1;
begin
Aform := Tform1.create(Aowner); )
es decir crear un objeto de la clase tform1 o la que sea. Para eso la defines en var y luego le haces el create y le asignas el Parent el del panel.
Si tienes los forms autocreate significa que cuando ejecutes la aplicación se crean y cargan todos en memoria. Muchas veces, si tienes 300 forms es un desperdicio de tiempo y memoria si luego al final usas sólo 10, por ejemplo.
Si los tienes autocreate (opción por defecto) no hace falta que los instancies ya que se encarga la aplicacion (en Application/View Source verás como te crea todos los forms) y sólo deberás asignarles el Parent := Panel1.Parent, en vez del Parent del form (por defecto).
Puedes consultar una muy buena página de trucos que te habla de ello y mucho más: www.q3.nu/trucomania

Saludos,
Antipauli

No hay ningun problema bebita, je je.
Es muy simple creas 2 forms: form1 y form2.
Form1 será el principal. En él pones un botón y un panel y en el evento del botón escribes:

procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
form2.Parent := panel1;
form2.WindowState := wsMaximized;
form2.Show;
end;

Con esto, muestras el form como normalmente se debería pero dentro del panel. Al modificar su parent, al form2 se le indica que su contenedor no es la aplicación sino el panel.

Para cualquier otra cosilla, ya sabes.

Saludos,
Antipauli