Pasar un registro de un formulario abierto a otro

Quiero hacer algo que creo que es bastante común pero que no acabo de encontrar como se hace, y llevo tiempo dando vueltas.

Quiero mandar de un listado de clientes el cliente seleccionado a un formulario con los datos del cliente.

Lo que tengo es lo siguiente:
Tengo un formulario general que se llama PEDIDOS con los campos: idpedido, pedido e idcliente y en este formulario un subformulario CLIENTES con los campos idcliente, nombre, dirección, etc. De esta forma relleno los datos del cliente en el pedido y va todo bien. Pero para buscar un cliente ya creado he puesto un botón BUSCAR en este subformulario, que me abre otro formulario emergente LISTADOCLIENTES en modo lista donde me busca en la misma tabla de clientes el listado de todos los clientes y lo que quiero es que seleccionando uno de ellos y pulsando un botón SELECCIONAR me mande el cliente seleccionado al subformulario CLIENTES mostrando todos los datos, nombre, dirección, etc.