Sobre una herencia de

Hola tengo una pregunta sobre una herencia que debió ser cobrada hace ya pero quisiera saber si aun hay posibilidad. Esta herencia era para mi abuela de Santa Cruz de Tenerife, murió en Cuba pero sus hijos no comunicaron a nadie en Canarias sobre su muerte, resulta que después de muerta llego un comunicado diciendo que la madrina de ella había muerto y que le había dejado en herencia fincas y dinero, en el telegrama decía donde estaba la herencia pero ninguno de los hijos se dispuso a reclamar la herencia y guardaron el telegrama. El telegrama se perdió quedando solo el testimonio.
La pregunta es si: Aun sin ese telegrama se puede reclamar la herencia tan solo por los datos de la abuela y los datos de la testadora( su madrina). Ademas en el certificado de defunción de mi abuela dice que murió sin testar y todos los hijos que tuvo. ¿La segunda pregunta es si habiendo muerto todos sus hijos y sin haber cobrado dicha herencia esta puede aun cobrarse?
Un saludo y agradecimiento de antemano