Jubilación autónomos

Mi padre tiene 58 años y lleva unos 35 años cotizados como autónomo. Quisiera saber si sería posible su jubilación, ya que sufre problemas de salud, o necesariamente tendría que seguir trabajando hasta los 65 sin opción alguna. Si usted sabe de alguna solución le estaría muy agradecido me la dijera. Gracias