¿Hay qué abrir testamento?

Mi padre falleció hace 4 años dejando testamento, en este había un piso donde ha vivido 40 años, pero el piso no era suyo es de mi abuela en usufructo por que falleció mi abuelo que era el propietario, de todas maneras mi abuelo deja el piso a mi padre fallecido en la herencia, el testamento de mi abuelo esta sin abrir estando fallecido y el de mi padre esta sin abrir también, las relaciones familiares no son muy buenas la verdad, tengo 3 hermanos, y van por libre yo quiero preguntar,¿tengo qué abrir algún testamento? ¿O hasta que la abuela fallezca no se hace nada? ¿Qué seria lo mejor y más razonable en este caso? Muchas gracias y espero recibir contestación