Qué debo hacer para dar de baja como cotitular a mi expareja en el permiso de circulación del coche

Hace diez años me compré un coche. Cometí el error de poner en el permiso de circulación a mi exparejacomo cotitular. En el permiso de circulación aparece a mi nombre y otros.No estuvimos casados. A los años rompimos la relación. El contrato con la financiera estaba a mi nombre y yo pagaba todos los meses la letra. Unos años después liquidé con la financiera la deuda. (Todo a mi nombre) y he pagado religiosamente impuestos, ITV, revisiones,... Todo. Ahora que he querido cambiar el domicilio me he dado cuenta de lo de cotitular. Qué puedo hacer para quitarle como cotitular. El coche lo he pagado todo yo, es más él estaba en paro cuando lo financié. Ya no tengo contacto con él. Qué puedo hacer???