Reclamación de daños

Hola,
Tuve un accidente en Abril con otro conductor en el que sólo hubo daños materiales.
Los dos conductores tenemos póliza en la Mutua Madrileña.
El niega que fuera culpa suya pero se le hizo una prueba de alcoholemia y dio positivo, por lo que la administración le llevará a juicio.
Consulté con los servicios jurídicos de la mutua (no se si hay conflicto de intereses) y me dijeron que no denunciara sino que fuera como parte en el juicio cuando saliera.
¿Es esto correcto? El plazo para denunciar se me acaba en poco tiempo y no estoy seguro de que pueda ser lo que más me beneficia.
También me han comentado que como el contrario iba bebido que sería más rápido una reclamación amistosa a la mutua, pero desconozco el procedimiento.
Gracias por su tiempo