Modelo de escrito declaración judicial herederos

Me encuentro en la situación de tener que presentar un escrito de declaración judicial de herederos y no tengo muy claro qué estructura y lenguaje utilizar al realizarlo.
¿Podría facilitarme un modelo de este tipo de escritos o indicarme las pautas a seguir?, (a quién se dirige el escrito, encabezamiento, formalidades,...).
¿Puede presentarlo un particular o es necesaria la intervención de abogado si la herencia supera 2400?, en este caso cómo se sabe, ¿habría qué valorar la herencia?
Gracias