Renuncia a una herencia

Mi padrastro tiene cáncer terminal y ya no se puede hacer nada por su vida. Ha hecho testamento dejando todo a su mujer (mi madre). Todo excepto la parte de la LEGÍTIMA que iría a sus padres ya que no tienen descendencia. Él ha pedido a sus padres que renuncien para que le quede todo a mi madre. Una vez que se abra el testamento ¿mi madre puede decir que sus suegros renuncian y ya está? ¿Tiene qué presentar un documento donde conste la renuncia? ¿Los suegros tienen que renunciar en el momento de la lectura del testamento? ¿Si no se hace nada, se queda esa parte bloqueada? Muchísimas gracias de antemano. Ojala me podáis ayudar.