¿Legalidad contrato de practicas?

Hola, que tal. Soy estudiante de ingeniería y un ex compañero ha accedido a meterme en su empresa a hacer practicas, pero no esta seguro de si pueden hacerme un contrato de practicas independientemente de mi universidad ya que debido a la situación actual y la subida de tasas es posible que no pueda seguir cursando mis estudios el año que viene pero también me gustaría aprovechar esta oportunidad para tener experiencia en el mundo laboral y seguir formándome.
¿Existe algún tipo de contrato de practicas o similar que pudiesen hacerme sin que les suponga demasiado coste (ya que evidentemente no me pagarían) y que les de tranquilidad ante posibles inspecciones?
Gracias y un saludo.