No he cobrado finiquito.

Os planteo mi situación.
He estado trabajando en el sector transporte para un autónomo. Después de 7 meses he sido despedido, me ha dado todos los papeles que me pertenecen,(papeles de paro, nominas, contratos, etc) el caso es que después de firmar el finiquito me dice que no tiene dinero para liquidarme, y que en el plazo de 1 semana me ingresaría el dinero.
Como ya no tenia opción a nada me tuve que conformar, no sin antes decirle a mi jefe que me hiciera un papel firmado por el conforme me debe por cantidad. Me gustaría saber que podría hacer si llegado el plazo que el me dio para ingresarme el dinero, si no lo hace, que es lo que podría hacer o donde dirigirme para intentar cobrar el dinero que me debe y si el papel que el me firmo conforme me debe tal cantidad de dinero tiene algún poder judicial a la hora de yo reclamar por mi dinero.