Ayuda por favor...es posible embarazo en estas circunstancias?

hola ya he escrito antes a otros expertos pero no me contestan... Y pues hasta mal me siento pero pues de verdad no se que pensar por esta situación...mira un día estando con mi novia pues las cosas se pusieron un tanto calientes y pues termine poniendo mi pene entre sus nalgas (sin ropa interior) y ella acostada...jamas eyacule pero si salio liquido preseminal y pues no se si sea posible un embarazo así (ella estaba en sus días fértiles)...pero nunca hubo un contacto directo con su vulva...esto suena como al llamado "embarazo por impregnación" y pues he leído bastante en internet de casos en donde supuestamente hay embarazo sin penetracion y no se....estoy un poco alarmado... Cabe mencionar que 15 después de eso hicimos una prueba de embarazo casera porque no le baja aun y salio negativa

de verdad gracias por tu tiempo