Herencia de mis abuelos y mi padre fallecido.

Hola, de antemano gracias por ayudarme.
Mis abuelos han fallecido y han dejado testamento, la familia se compone de seis hermanos contando a mi padre, del cual uno de ellos es retrasado mental.
La herencia que han dejado mis abuelos son: dos locales y un piso.
Tres de mis tios son solteros y viven en el piso donde vivian mis abuelos,
Mi pregunta es: ¿tienen derecho mis tios a seguir viviendo y disfrutando de esa vivienda?
Segun me han comentado mis tios pueden seguir viviendo en esa casa hasta que se emancipe, casen o fallezca. Pienso que mis tios no tienen intencion de irse voluntariamente.
un saludo y muchas gracias.

{"lat":37.7185903255881,"lng":-5.625}