Financiera amenaza con retirarme el coche

hola,mi consulta es :debo 2 cuotas a la financiera del coche y ahora el día 11 de junio salta la 3-a cuota.me llaman y le explico que en una semana pienso pagar otra cuota y quedaremos con 2 atrasadas,nada mas,pero el hombre de la financiera que llamo,se pone borde,muy borde,empieza a gritar y a amenazarme.entonces cojo y le cuelgo,pero recibo un mensaje de texto diciendo que van a proceder a la retirada del vehículo y que se van a personar en mi casa.es posible que retiren el coche así sin mas ?? Debiendo 3 cuotas,y sin que hagan antes ningún juicio previo,o alguna demanda judicial por impago ?? Aclaro que tenemos toda la intención de pagar,pero es imposible de hablar con gente así gritando,voceando,insultando y amenazando !!! Que hago ?? Ayúdeme con un consejo,por favor !!! Mi marido y yo estamos los 2 parados y solo mi marido cobrara a partir del mes que viene (si DIOS quiere) 400 euros de ayuda familiar.tenemos 2 niñas pequeñas y pagaremos,pero se nos hace imposible pagar ya,como ellos quieren,sino pagaremos la semana que viene.es que NO PODEMOS,no es que NO QUEREMOS.gracias por su ayuda de antemano.