Auto certificación CE producto electrónico

hola

he estado leyendo varias veces y durante años sobre la auto-certificación CE en productos y no me ha quedado muy claro. Una empresa puede autocertificarse y expedir del documento de conformidad que cumple las diversas reglas o tiene que hacer pruebas y demás??? Si se manda un producto que activa equipos de la red eléctrica (como un relé con mando) ¿se podría auto certificar? ¿Que cuesta certificar CE en laboratorio? Son cosas que me pregunto de gente que vende equipos pequeños de coste y pocas unidades, como puede salirles rentable. Gracias.

saludos