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BUS_CAN y RS232

Hola, necesito a alguien que me ayude a comprender más sobre el protocolo rs232 y la comunicación del bus_can, alguien me podría ayudar. Por su atención mil gracias
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Dac 0800

respondió: De una maquina que tengo saque el diagrama de ese bendito integrado. Yo también me quede sin posibilidad de saber más. 1 a masa 2 a masa 3 -15v 4 salida 5 d7 6 d6 7 d5 8 d4 9 d3 10 d2 11 d1 12 d0 13 +15v y lleva un cpacitor 0,1micro ceramico en...
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Puente h para motor a pasos

respondió: Para variar el par del motor tiene que variar la corriente del rotor o variar el campo manteniendo cte la tensión si es que quieres la misma velocidad y para variar la velocidad solo tiene que variar el voltaje del rotor
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Motor paso a paso

respondió: No se si ya te contestaron la duda... ¿No podes usar un transistor? Proba sino con un optoacoplador(moc3021 por ejemplo) y un transistor..
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