Mecanica renault

Tengo un vel satis 3.5 v6 245 cv auto del 03. La caja de cambios da tirones en marchas cortas y se ha iluminado en alguna ocasion el testigo. ¿Cómo le hago el cambio de aceite de caja y que tipo usaria? ¿Por ultimo tendrias algun esquema /consejo...