Triangulacion de matrices y autovalores

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Quería ver si me podías ayuda con el programa para el control de 2 motores paso a paso unipolares. El programa tiene que estar en asm, para poder programar el pic16f84. Se supone que tengo que construir un brazo robot, un motor es para la base y el...
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¿Mejor manera de dividir un terreno?

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