Ecuaciones Péndulo Invertido (Principio de Hamilton)

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Caida de tension

Necesito si puedes ser tan amable de que me envíes alguna fórmula Sencilla para calcular la caída de voltaje
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Una recta es tangente a un circulo de centro en el origen y radio 3. Si el punto de tangencia es (2, -raíz de 5), hállese la ecuación de la tangente en la forma normal.
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Problema de física I

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