Necesito calcular los vértices de un triangulo dados los puntos medios que son (-2,-1) (5,2) (2,-3)

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Me podrías ayudar a sacar el coseno de 72 sin usar la calculadora. No sé si tienes varios métodos que me podrías explicar ya que en mi libro dibujaron un triangulo isósceles que tiene estos ángulos: 72, 72 y 36... Donde un angulo de 72 lo partieron a...
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