Tengo varios Irobot Roomba, he desmontado la batería varias veces

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He estado mirardo para ver como se cambia la batería a este robot. En todas las demás series, es muy facil cambiarla sin desarmar el robot. Pero en esta Serie 75 no le veo la forma, ni he encontrado nada en YouTube. No me gustaría tener que desarmar...
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