Desgaste de las ruedas delanteras por la parte de dentro

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Se me va la dirección del coche hacia un lado

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Tengo un jeep grand cherokee 4.7 del 1999 y mi problema es la dirección, la noto con holgura, es poco, la sensación que da es de ir corrigiendo continuamente el volante. E alineado la dirección, mirado las rotulas, la barra panhard, no tienen juego....
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