¿Cómo puedo controlar el torque de un motor dc con arduino?

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Motor himoinsa. ¿Debería estar en 50 hz y 1500 revoluciones? ¿Bajadas y subidas de tensión?

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Motor Nice RD400 funde fusible 1AL

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No se de cuantos amperios son esos dos contactores, perdonen una foto de ellas se repite, y... Porque pone distintas intensidades en ese motor y distintas r.p no entiendo.
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