Tengo un problema de trigometria, grado décimo!

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Vel. De un cilindro... Aquí tenéis un DIBUJO

Intentaré ser lo más claro posible, aunque por aquí es un poco difícil entenderse. El cilindro y la rueda en un principio están girando unidos como un sólido rígido, por lo que la velocidad del centro de masas (CM) del cilindro será: V = w(R + r)...
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