Ayuda para solucionar vibraciones del coche citroën C4 grand picasso 1.6 hdi

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Dirección asistida y batería

Tengo un seat ibiza sdi del 2003, hoy para arrancarlo he necesitado unas pinzas. Al ponerlo en marcha se me enciende una luz amarilla con el símbolo de la dirección. Al echar a andar resulta que no tengo dirección asistida (el volante estaba muy...
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Volante automático

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Mi coche se desvía a la derecha, lo han equilibrado y alineado pero sigue igual

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