Medida de ángulos

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Resolución de integral

Estoy volviéndome loco intentando resolver esta integral, no necesito toda la resolución, solo el cambio para poder resolverla. La integral es integral definida entre cero y dos pi de fracción. Numerador 1 denominador: Raíz cuadrada de ( 1 + (2 *...
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Oigan, ¿Como resolverían este problema de Dinámica?

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Peso excesivo en el forjado?

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