¿Consecuencias por hurto por parte de dos menores captadas en cámara?

¿Qué pasaría si dos menores de 15 y 16 años robasen dos cosas en el Sephora (pongamos, 50 euros en total, por ejemplo), al salir de la tienda pitasen pero se fueran igual, sin que nadie les dijera nada, pero que seguramente las cámaras de seguridad las viesen? ¿Se les podría identificar y hacerles llegar una multa o no? ¿Podría hacerse eso si cometen la falta en una ciudad distinta a la que residen? ¿Se les podría identificar aunque no se parezcan mucho a su foto de DNI?