Tramites a realizar para aceptar una herencia

Mi madre falleció e hizo un testamento en el que nos deja a mi hermano y a mi como herederos de su vivienda en régimen de gananciales y el usufructo a mi padre. Tenemos obligación de hacer el trámite de ir a notario y aceptar dicha herencia aún viviendo mi padre, ¿únicamente habría que abonar el impuesto de sucesiones o para abonar dicho impuesto es necesario previamente aceptar la herencia?