Se le pueden cambiar los rodillos a los brazos o soportes de las puertas correderas laterales?

Tengo una fiat scudo del 2001 y lis rodillos que van en las guías están desgastados y la puerta no encaja bien. Y no se si los rodillos se pueden cambiar o hay que comprar los soportes completos. Y si se pueden cambiar como se hace