Volver a ser contratado en la misma empresa.

He trabajado en una empresa con contrato de minusválido y finalice de baja voluntaria, antes de que se cumpliera el periodo de prueba. ¿Puedo volver a ser contratado en la misma empresa y con contrato de minusvalía? O ¿Debe pasar algún tiempo?

ACLARACIÓN: ¿El contrato con el que cause baja era vendedor y el contrato que están ahora demandando la empresa es administrativo?