Me han despedido es correcto'

Soy autónomo con una empresa sucribi un contrato para prestar servicios durante 1 año, De buenas a primeras sin aviso y telefónicamente me dicen le hemos rescindido el contrato motivo... El ir acompañado por una persona en este caso en una furgoneta en la cual yo repartía,,, Esta persona ni estaba remunerada ni estaba dada de alta en s.s lo único que en algunas ocasiones por dificultad de aparcamiento me ayudaba en algún envío. Encima en el comunicado por escrito que me han dado ponen que íbamos perfectamente uniformados, mentira y gorda el uniforme no nos valía por lo que nunca se estreno, Esta situación es legal y que les puedo reclamar ..