No quiero un embarazo no deseado

El 15/12/2021 tuve sexo con mi novia, use condón de forma correcta todo el tiempo, posteriormente eyacule, retire mi pene cuidadosamente y me saque el condón, e inmediatamente (unos 40 segundos o 1 minuto) me puse un condón nuevo y la penetre, tengo miedo de que el condón nuevo se haya manchado con residuos de semen, ¿es posible un embarazo así?