¿Un acuerdo de convivencia se ha de convertir en contrato laboral?

Me presentaron a una chica extranjera que necesitaba piso y mi madre no podía vivir sola, llegamos al acuerdo que a cambio de cama y manutención ella viviría con mi madre, al año viendo que no iba bien decidí ingresarla en una residencia y ahora me pide que tenia que haberla dado de alta en la seg. Social y pagarle las nominas, de hecho me ha denunciado y tengo la semana que viene el acto de conciliación, ¿es inviable el llegar a un acuerdo de convivencia de cara al juez? ¿Me va a tocar pagarle nominas y cotizaciones cuando yo realmente nunca la he contratado ni la he obligado a que estuviera con mi madre?