¿Existe riesgo de quedar embarazada?

Tuve relaciones sexuales con mi novio, fue con dondon, el no se vino y se quito el condón.

Yo me puse boca abajo y el empezó a rozar mis glúteos con su pene, estábamos muy sudados, unas dos veces se resbalaba el pene y rozaba con mi vagina pero solo fueron dos veces y solo fueron roces no hubo penetración sin condón.

¿Existe riesgo?